不好意思,让我们忧虑了『玉兔二号驾驭日记』

不好意思,让我们忧虑了『玉兔二号驾驭日记』

今日是太空与您相伴的【第797期】
玉兔的粉丝们在哪里?在咱们停更的一个月里有没有为小兔子牵肠挂肚呢?假如答案是必定的话,那玉兔表明:不好意思,让咱们忧虑了。其实上个月咱们的玉兔也是感觉良好,安安稳稳在月背看日出日落,还在原地睡了一个好觉。
这边玉兔看向阳起又落,那儿驾驶员们可一点不放松,他们对地上测站的链路数传状况进行了测验摸排,拿出了一个全新的测控保证计划,完美处理了后续天问一号使命甚至嫦娥五号使命施行后链路分配问题。在充沛保证后续使命的前提下,驾驶员们尽或许将玉兔的移动勘探作业安排得更为丰满。
6月15日0时54分,玉兔从休眠中自主唤醒,放松身心今后仍是要继续作业,第十九月昼的科学勘探,动身!
二度反击,玉兔再探奥秘物质
月夜期间,科学家们就告知驾驶员,他们很想去西南角碰击坑勘探,还在图画上标示出了想要勘探的区域。驾驶员们对光照状况、车体暗影、通讯链路等状况进行了重复演算和复核,决议仍是用咱们了解的“搭弓射箭”迫临勘探法,来满意科学家们的勘探需求。

一大早,驾驶员开着玉兔车转向碰击坑成像,然后使用虚拟规划和视场投影技能对即将移动的途径和移动后的红外勘探视场进行了模仿。
模仿成果显现,由于地势影响,预期勘探视场相对勘探方针略有些偏左,所以驾驶员操控玉兔向右侧偏7度后,再次进行虚拟规划和视场投影。
成果表明,这次移动后的勘探可以对准勘探方针。所以驾驶员操控玉兔向前移动了32秒,来到坑边施行勘探。依据下传的数据发现,此次勘探视场离方针现已很近了,理论上再做微调应该就能完结勘探作业。
可是驾驶员们从图画发现,太阳高度角较低,且坑内地势较为杂乱,导致碰击坑内遍及暗影,即便今日再做微调,勘探成果恐怕也不尽善尽美,所以驾驶员跟科学家们达到一致,今日先行告辞,明日再会。

第二天一早,驾驶员们便与科学家们一起承认了移动计划,这非必须多移动4秒,争夺一次到位。开车、行进、勘探!下传成果显现这次勘探根本掩盖了方针,但不恰巧的是,由于地势原因,视场中心仍然存在一片暗影区域,或许影响研究成果。
科学家提出需求再行进一步微调视场,驾驶员们却非常忧虑,由于太阳方位角改变,画面右下角存在一大片车体暗影,导致右前轮与碰击坑边际的方位联系并不清晰,无法承认离坑边多远。更重要的是,现在这片暗影已迫临红外视场,它就像一个小怪兽,跟着太阳方位角的改变,步步侵略红外视场,一旦红外视场被它掩盖,那么这个上午航向下的勘探将无法施行。
驾驶员们要在“暗影小怪兽”的追赶下与时刻赛跑,承认右前轮离坑边间隔,清晰微调计划。所以他们使用各种手法进行演算,终究与科学家们清晰了行进1秒的微调计划。敲定就举动,到位后数据下传,成果让人倒出一口凉气——暗影间隔红外视场也仅一步之遥,简直现已探到了红外视场的边际!驾驶员们在暗影侵略的要挟下,将其甩在死后,操控这次勘探圆满成功!

好事多磨,坑边溅射物的惊险勘探之旅
勘探完结后,本认为月昼下午可以舒舒服服地向西北移动至休眠点,但科学家们又发来了新的勘探需求,他们期望玉兔可以对勘探坑西侧的溅射物进行勘探。

接到需求后,驾驶员们当即清晰了勘探计划,与科学家达到了一致。过了月午,便开端举动。第一步要转到勘探航向,驾驶员们像平常相同发送指令后便盯着遥测等转向到位。可是意外呈现了,玉兔的GNC判别左前轮超限,只转了5度便退出了转向形式,停在了原地。驾驶员们紧迫查看了玉兔工况,承认一切正常,对玉兔的车轮进行回零操控后并未发现异常,所以决议施行第2次转向操控。
指令宣布后,所有人严重的盯着屏幕,直至承认转向顺利完结。对溅射物的勘探快准稳,科学家们如愿取得了满足的勘探数据,以备揭开碰击坑和勘探物质的奥秘面纱。
一天两步,崎岖的休眠点寻觅之路
勘探完结后,驾驶员们便操控玉兔寻觅并抵达休眠点。可是意外再次发生,此刻的姿势超出了休眠姿势的要求,翻滚角超限了0.4度。
由于玉兔的移动分系统存在一个被迫的差动组织,所以玉兔的姿势并不会与地势完全一致,存在纤细差异很正常,这次姿势只与预期姿势差了不到1度,但翻滚角很不巧的超过了上限0.4度。
只是0.4度就或许会让玉兔唤醒推延约1个小时,有或许由于温度太高对玉兔形成危害。驾驶员们无暇诉苦,马上操控玉兔施行感知,寻觅更适宜的休眠点。再接再励的一系列操作后,驾驶员们又选定了近处的一个休眠点,再次操控玉兔走上“追梦”之路。到位后咱们不谋而合屏住呼吸,看到遥测显现姿势稳稳落在休眠区间内,朝思暮想的休眠点总算抵达了,所有人如释重负,击掌相庆。此刻现已到了夜里,玉兔一天两步,终究找到了完美的休眠点,为第19月昼的困难探险之旅画上了一个完美的句号。